Ένα ημι-ρυμουλκούμενο είναι ένα ρυμουλκούμενο του οποίου οι άξονες είναι τοποθετημένοι πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και το οποίο είναι εξοπλισμένο με διάταξη ζεύξης ικανή να μεταδίδει τόσο οριζόντιες όσο και κάθετες δυνάμεις σε ένα ρυμουλκό όχημα. Τα ημι-τρέιλερ διαθέτουν συνήθως διαμόρφωση τριών-αξόνων. Οι διάφοροι τύποι τους περιλαμβάνουν ρυμουλκούμενα 11-μέτρων πασσάλων-πλευρικών ρυμουλκούμενων, 13-μέτρων πασσάλων-πλευρικών ρυμουλκούμενων, ρυμουλκούμενων με χαμηλό-κρεβάτι και πολλά άλλα. Χρησιμεύουν ως βαρέα οχήματα μεταφοράς που συνδέονται με ένα τρακτέρ ημιρυμουλκούμενο μέσω ενός πείρου.
Σε σύγκριση με τα "άκαμπτα" (μονο-μονάδα) φορτηγά, τα ημι-τρέιλερ είναι πολύ πιο αποτελεσματικά στη βελτίωση της συνολικής οικονομικής απόδοσης των οδικών μεταφορών. Η απόδοση των μεταφορών μπορεί να αυξηθεί κατά 30-50%, το λειτουργικό κόστος να μειωθεί κατά 30-40% και η κατανάλωση καυσίμου να μειωθεί κατά 20-30%. Το πιο σημαντικό, η χρήση ημιρυμουλκούμενων διαδραματίζει επίσης σημαντικό ρόλο στη διευκόλυνση της προώθησης και της βελτιστοποίησης των οργανωτικών δομών εφοδιαστικής εντός της χώρας.