Οι οδοστρωτήρες επεξεργάζονται τα θεμέλια κτιρίων-καθώς και τα συμπαγή φράγματα και τα αναχώματα ποταμών-υποβάλλοντας το χώμα σε συμπίεση, ζύμωμα και στερεοποίηση. Πριν από τα μέσα-19ου αιώνα, η δυτική οδοποιία βασιζόταν κυρίως στην πλακόστρωση από θρυμματισμένη πέτρα, με τη συμπύκνωση να επιτυγχάνεται κυρίως μέσω της φυσικής κύλισης των διερχόμενων οχημάτων. Μόνο μετά την εφεύρεση του πετρελαιοθραυστήρα το 1858-που ώθησε την ανάπτυξη πεζοδρομίων από θρυμματισμένη πέτρα{10}}οι κύλινδροι με άλογα εμφανίστηκαν σταδιακά για να εκτελέσουν εργασίες συμπίεσης. Αυτά αντιπροσώπευαν τα πρώτα πρωτότυπα του σύγχρονου οδοστρωτήρα. Το 1860, ο ατμοκίνητος οδοστρωτήρας εμφανίστηκε στη Γαλλία, προχωρώντας και βελτιώνοντας περαιτέρω τις τεχνικές κατασκευής και την ποιότητα των οδοστρωμάτων από θρυμματισμένη πέτρα ενώ ταυτόχρονα επιταχύνει τα χρονοδιαγράμματα των έργων.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, η θρυμματισμένη πέτρα αναγνωρίστηκε παγκοσμίως ως το ανώτερο υλικό επίστρωσης της εποχής και υιοθετήθηκε ευρέως παγκοσμίως. Η έννοια της συμπύκνωσης έγινε ολοένα και πιο κατανοητή και οι οδοστρωτήρες στη συνέχεια έγιναν ένα πανταχού παρόν θέαμα σε εργοτάξια οδοποιίας παντού. Η εφεύρεση του κινητήρα εσωτερικής καύσης στα μέσα-19ου αιώνα έδωσε τεράστια ζωτικότητα στην ανάπτυξη του εξοπλισμού συμπίεσης. Ο πρώτος οδοστρωτήρας με κινητήρα εσωτερικής καύσης-γεννήθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα. Ακολούθησε η εμφάνιση πνευματικών-κουρασμένων κυλίνδρων. οι κύλινδροι ποδιών προβάτου{10}}και οι λείοι-κύλινδροι τροχών εμφανίστηκαν σχεδόν ταυτόχρονα. Οι ερευνητές μελέτησαν την αποτελεσματικότητα συμπίεσης των στατικών κυλίνδρων, καταλήγοντας στο συμπέρασμα ότι η αύξηση του συνολικού βάρους ενός κυλίνδρου θα ενίσχυε τη γραμμική του πίεση, ενισχύοντας έτσι τα αποτελέσματα συμπίεσης. Κατά συνέπεια, για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι προσπάθειες επικεντρώθηκαν στην ανάπτυξη κυλίνδρων βαριάς χωρητικότητας{{14}. οι μεγαλύτεροι κύλινδροι με πνευματική κούραση αυτής της εποχής ζύγιζαν πάνω από 200 τόνους. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι εξελίξεις στην τεχνολογία οδοστρωτήρα παρέμειναν εστιασμένες κυρίως στις βελτιώσεις στα συστήματα ισχύος και στον εξωτερικό σχεδιασμό.
